ИП может в любой момент прекратить деятельность и ему за это ничего не будет, так? А что, если подобным образом поступит юридическое лицо? Например, мне бы хотелось закрыть компанию, но на процедуру денег нет. Могу ли я как учредитель просто перестать сдавать отчетность и платить налоги?

Теоретически, конечно, можете. Но на практике не советую, за такое поведение положены штрафы, большие. Если вы больше не планируете работать, то только ликвидация юридического лица вам поможет, больше ничего. Нужно будет уведомить налоговую службу о том, что вы больше не будете вести свою деятельность, сдать в налоговую все отчеты и только после этого вас закроют.